推荐性国家标准(GB/T)
汇总全行业GB/T推荐性国家标准，动态更新标准内容，支持在线检索与原文查阅，满足行业自愿采用与技术参考需求。
GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：抓取尺寸；抓取力；抓取滑动阻力；打开铰链门；打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。
GB/T 43012-2023 纸浆 纤维素纳米晶体中硫元素和硫酸半酯含量的测定
本文件分别描述了通过电感J合等离子体发射光谱（ICP-OES）法和电导滴定法在实验室测定纤维素纳米晶体（CNCs）中硫元素和硫酸半酯含量的步骤。本文件适用于以下种类的纤维素纳米晶体：a）带有单价反离子（尤其是水合氢离子和钠离子）；b）未经干燥的或从干燥状态再分散形成的分散液；c）将自然界中的纤维素原料经过硫酸水解或水解后再经硫酸酸化得到。
GB/T 31101-2023 信息技术 实时定位系统性能测试方法
本文件规定了以室内导航为主的实时定位系统性能的测试要求，描述了其测试方法。本文件适用于以室内导航为主的实时定位系统性能的测试与评价。
GB/T 20221-2023 无压埋地排污、排水用硬聚氯乙烯（PVC-U）管材
本文件规定了以硬聚氯乙烯（PVC-U）混配料为原料，经挤出成型的无压埋地排污、排水用硬聚氯乙烯（PVC-U）管材（以下简称“管材”）的术语、定义、符号和缩略语、材料、产品分类、颜色、外观、规格尺寸和物理力学性能等要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、运输和贮存。本文件适用于外径为dn110mm~dn1 600mm的弹性密封圈连接和外径为dn110mm~dn450mm胶粘剂连接的管材。本
GB/T 43013-2023 化学纤维 动态弹性模量的测定 声脉冲传播法
本文件描述了采用声脉冲传播法测定化学纤维长丝动态弹性模量（以下简称声模量）的试验方法。本文件适用于化学纤维长丝，包括预取向丝、中取向丝、高取向丝、牵伸丝、单丝、工业丝等不同加工方式长丝，也包括聚酯纤维、锦纶、丙纶、腈纶、粘胶以及芳纶、超高分子量聚乙烯等不同材质长丝。其他纱、条、带以及薄膜材料等参照本文件执行。本文件不适用于氨纶长丝以及拉伸变形丝（DTY)。
GB/T 18950-2023 橡胶和塑料软管 实验室光源暴露试验法 颜色、外观和其他物理性能变化的测定
本文件描述了将橡胶和塑料软管暴露于3种实验室光源（氙弧灯、荧光紫外灯和开放式碳弧灯）的方法。这些方法模拟了软管用于室外环境时（氙弧灯暴露法见方法A，荧光紫外灯暴露法见方法A，开放式碳弧灯暴露法见1型滤光器）或用于室内环境时（氙弧灯暴露法见方法B，荧光紫外灯暴露法见方法B，开放式碳弧灯暴露法见2型滤光器）的暴露条件。本文件规定了4种型别的试验试样（暴露时承受应力和不承受应力的各2种）。采用3种光源和
GB/T 13379-2023 视觉工效学原则 室内工作场所照明
本文件规定了室内工作场所照明视觉工效学的准则要求。本文件适用于居住建筑、公共建筑和工业建筑等室内工作场所。本文件不适用于低照度作业场所，如放投影、看幻灯、处理感光材料以及用辅助设备放大物件等场所。
GB/T 18882.1-2023 离子型稀土矿混合稀土氧化物化学分析方法 第1部分：十五个稀土元素氧化物配分量的测定
本文件描述了离子型稀土矿混合稀土氧化物、碳酸盐、草酸盐、氯化稀土料液中十五个稀土元素氧化物配分量的测定方法。本文件适用于离子型稀土矿混合稀土氧化物、碳酸盐、草酸盐、氯化稀土料液中十五个稀土元素氧化物配分量的测定。共包含两个方法，方法1：X射线荧光光谱法，测定范围见表1。方法2：电感耦合等离子体发射光谱法，测定范围见表2。当两个方法的测定范围出现重叠时，推荐方法1为仲裁方法。
GB/T 18820-2023 工业用水定额编制通则
本文件规定了工业用水定额的内容、编制依据和原则、编制程序和计算公式。本文件适用于工业用水定额的编制。
GB/T 43179-2023 农药N,N-二甲基甲酰胺不溶物测定方法
本文件描述了农药N，N-二甲基甲酰胺不溶物测定方法，包括加热回流法和常温法两种方法。本文件适用于农药N，N-二甲基甲酰胺不溶物的测定。加热回流法适用于在N，N-二甲基甲酰胺中常温下不易溶解，但经过加热后能够溶解的试样；常温法适用于在N，N-二甲基甲酰胺中常温下振摇即可溶解的试样。