T/CAMA 128-2025 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法

标准编号：T/CAMA 128-2025

中文名称：设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法

英文名称：Test method for mobile performance of the chassis of tomato picking robot in facilities

发布日期：2025-05-07

实施日期：2025-07-01

团体名称：中国农业机械化协会

起草人

李伟、张俊雄、袁挺、魏洪兴、邵乔林、王瑞雪、宋仲康

起草单位

苏州博田自动化技术有限公司、中国农业大学、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、遨博（山东）智能机器人有限公司

标准范围

本文件规定了设施番茄采摘机器人底盘的测试要求和测试方法等。

本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）底盘的移动性能测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。

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