DB34/T 4101-2022 智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范

标准编号：DB34/T 4101-2022

中文名称：智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范

英文名称：Intelligent driving - Specification of lidar and camera perception data fusion interface

发布日期：2022-03-29

实施日期：2022-04-29

提出单位：中国科学技术大学

归口单位：安徽省经济和信息化厅

批准发布部门：安徽省市场监督管理局

起草人

张昱、龚磊、张燕咏、吉建民、王顺洪、李星辰、任浩杰、祝含颀、丁昌东、吴琼、丁钊

中国科学技术大学、安徽工匠质量标准研究院有限公司、江淮汽车集团股份有限公司、合肥综合性国家科学中心人工智能研究院

本文件规定了智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据融合接口的融合系统架构、数据融合接口及数据格式。

本文件适用于激光雷达与摄像头的传感器数据融合和图像与点云的目标检测结果融合。