什么悠什么得的成语

成语拼音：you you zi de

拼读声调：yōu yōu zì dé

成语释义：形容从容不迫，心满意足的样子。

成语典故：明·冯梦龙《醒世恒言》卷四："那老者因得了花中之趣，自少至老，五十余年，略无倦意，筋骨愈觉强健，粗衣淡饭，悠悠自得。"