什么驾什么征的成语

成语拼音：yu jia qin zheng

拼读声调：yù jià qīn zhēng

成语释义：御驾：皇帝的车驾，指皇帝。皇帝亲自率军出征。

成语典故：明·罗贯中《三国演义》第81回："今刘玄德即了帝位，统精兵七十余万，御驾亲征，其势甚大。"