什么闲什么正的成语

成语拼音：xin xian ti zheng

拼读声调：xīn xián tǐ zhèng

成语释义：心里宁静，行为端正。

成语典故：《列子·汤问》："则不以目视，不以策驱；心闲体正，六辔不乱。"