什么怠什么声的成语

成语拼音：wu dai zhi sheng

拼读声调：wú dài zhī shēng

成语释义：没有怠惰的声音。形容自强不息。

成语典故：《庄子·天运》："吾又奏之以无怠之声，调之以自然之命。"