什么命什么危的成语

成语拼音：shou ming yu wei nan zhi jian

拼读声调：shòu mìng yú wēi nàn zhī jiān

成语释义：在危急困难的时刻接受任命，担当重任。

成语典故：三国·蜀·诸葛亮《出师表》："受任于败军之际，奉命于危难之间。"