什么愆什么谬的成语

成语拼音：sheng qian jiu miu

拼读声调：shéng qiān jiū miù

成语释义：绳：纠正；愆：过失；谬：错误。指纠正过失。

成语典故：《书·冏命》："惟予一人无良，实赖左右前后有位之士，匡其不及，绳愆纠谬，格其非心，俾克绍先烈。"