什么足什么驱的成语

成语拼音：qi zu bing qu

拼读声调：qí zú bìng qū

成语释义：指齐头并进，不分高下。

成语典故：《三国志·蜀书·彭羕传》："卿才具秀拔，主公相待至重，谓卿当与孔明、孝直诸人齐足并驱。"