什么履什么详的成语

成语拼音：bu lv an xiang

拼读声调：bù lǚ ān xiáng

成语释义：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。

成语典故：《小学·嘉言》："步履必安详，居处必正静。"