什么什么垂衣的成语

成语拼音：sheng zhu chui yi

拼读声调：shèng zhǔ chuí yī

成语释义：形容天下太平，无为而治。

成语典故：语出《易·系辞下》："黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治，盖取诸葛亮乾坤。"