什么什么当车的成语

成语意思：缓：慢；步：步行。慢步行走以代乘车。

成语意思：怒臂：螳螂发怒用臂膊阻挡车轮。比喻与强者为敌，不自量力。

成语意思：当：阻挡。螳螂举起前肢企图阻挡车子前进。比喻做力量做不到的事情，必然失败。

成语意思：用螳臂阻挡车轮前进。比喻自不量力。

成语意思：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。