什么什么不虞的成语

成语意思：不虞：预料不到。对可能发生的意外变故，事前就要有所准备。

成语意思：虞：料想。军事上指乘敌人懈怠，采取某种敌人预料不到的行动。

成语意思：犹言出其不意。指行动出乎人的意料。

成语意思：虞：忧患。垫高枕头睡觉，无忧无虑。比喻思想麻痹，丧失警惕。

成语意思：虞：猜度，预料。以防备预料不到的事。