足履什么什么的成语

成语拼音：zu lv shi di

拼读声调：zú lǚ shí dì

成语释义：履：踩踏。脚踏实地。比喻实事求是，平实而不虚浮

成语典故：《宋史·刘甲传》："生平常谓：吾无他长，惟足履实地。"