立定什么什么的成语

成语拼音：li ding jiao gen

拼读声调：lì dìng jiǎo gēn

成语释义：指脚踏实地，老老实实做事。

成语典故：清·文康《儿女英雄传》第二十一回："从此各人立定脚跟，安分守己，作一个清白良民。"