鞭约什么什么的成语

成语拼音：bian yue jin li

拼读声调：biān yuē jīn lǐ

成语释义：犹言鞭辟近里。

成语典故：宋·朱熹《答范伯崇书》："凡事自立章程，鞭约近里，勿令心志流漫。"