伯俞什么什么的成语

成语拼音：bo yu qi zhang

拼读声调：bó yú qì zhàng

成语释义：指孝顺父母。

成语典故：汉·刘向《说苑·建本》："伯俞有过，其母笞之，泣，其母曰：‘他日笞子未尝见泣，今泣何也？’对曰：‘他日俞得罪，笞尝痛，今母之之力不能使痛，是以泣。"