得什么什么应的成语

成语拼音：de yu xin ying yu shou

拼读声调：dé yú xīn yìng yú shǒu

成语释义：得：获得，领悟；应：适应。领悟到要领，做起来顺手。形容功夫到家，心手相应。

成语典故：战国·宋·庄周《庄子·天道》："不徐不疾，得之于手而应于心，口不能言，有数存焉于其间。"