安什么当什么的成语

成语拼音：an bu dang che

拼读声调：ān bù dàng chē

成语释义：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。

成语典故：《战国策·齐策四》：晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。