知什么近什么的成语

成语拼音：zhi chi jin hu yong

拼读声调：zhī chǐ jìn hū yǒng

成语释义：知道羞耻，已经接近了勇敢

成语典故：西汉·戴圣《礼记·中庸》："好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇，知斯三者，则知所以修身。"