行什么愧什么的成语

成语拼音：xing bu kui ying，qin bu kui qin

拼读声调：xíng bù kuì yǐng，qǐn bù kuì qīn

成语释义：衾：被子。走路没有对不起影子，睡觉没有对不起被子。比喻为人行为光明，问心无愧。

成语典故：《宋史·蔡元定传》："独行不愧影，独寝不愧衾。"