进什么履什么的成语

成语拼音：jin tui lv sheng

拼读声调：jìn tuì lǚ shéng

成语释义：前进后退均合规矩。同“进退中绳”。

成语典故：《列子·汤问》："内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。"