悼什么失什么的成语

成语拼音：dao xin shi tu

拼读声调：dào xīn shī tú

成语释义：悼：悲伤；图：谋划。因悲痛而失去了主张。

成语典故：《左传·昭公七年》："嘉惠未至，唯襄公之辱临我丧，孤与其二三臣悼心失图。"