有备则制人，无备则制于人

you bei ze zhi ren，wu bei ze zhi yu ren

yǒu bèi zé zhì rén，wú bèi zé zhì yú rén

有所准备就能控制别人，毫无准备就会被别人所控制。

汉·桓宽《盐铁论·险固》："故龟猖有介，狐貉不能禽；蝮蛇有螫，人忌而不轻。故有备则制人，无备则制于人。"

abcd形式的成语